ラズパイにSimulinkモデルを書き込んで動作させるための準備を記載しておきます。
なお、今後ここに少しずつ追記していく予定です。
まず、サポートパッケージをインストールしないといけません。
ここに色々あるのですが、良く分からないと思います。
英語ですが、動画なので流れがなんとか分かります。
デモのLEDを点滅させるところまで何とかできました。
ここから本格的にモデルを作成していきますが、以下のページが最も参考になりました。
新潟大学 工学部電気電子工学科 村松先生が作成したページです。
-
昨年に引き続き、BLEのスピード・ケイデンスセンサをsimulinkに接続する試みです。Arduino MKR WiFi 1010に、simulinkモデルを書き込んで動かすことを想定しています。 以下のページが参考になるのですが、なかなかハードルが高そうです。 サイクリングスピ... -
自転車の回転検出センサを昨年から試行錯誤で、使い始めました。このようなものです（真ん中の銀色の部品の下にあるゴムバンドのようなものです）。ハブ（車輪の中心にある部品です）に付けます。車輪と同じ方向に同じ回転数で回転します。 以下の記事も参考にしてください。 https://cy... -
無線（BLE）の速度センサまたはケイデンスセンサをAmazonなどで、よく見かけるようになりました。サイクルコンピュータ用のセンサです。昨年は、磁石を使って測定しましたが、BLEのセンサが使えるか試してみました。 センサは、XOSSの速度・ケイデンス兼用のものです。 XOSS ...