自転車の回転検出センサを昨年から試行錯誤で、使い始めました。このようなものです（真ん中の銀色の部品の下にあるゴムバンドのようなものです）。ハブ（車輪の中心にある部品です）に付けます。車輪と同じ方向に同じ回転数で回転します。
以下の記事も参考にしてください。
https://cycle1300ss.blogspot.com/2023/12/bluetooth2023.html
このBluetooth接続できるセンサは、サイクルコンピュータ用ですが、いつ頃から製品化されたのか分かりません。私が以前から使っているセンサは、磁石を使う以下のようなものです。
特開2001-171583
磁石を使っている公報の例です。48が磁石です。
ハブに取付けるセンサは、軽く検索したところ見つかりませんでした。以下は、ハブ内部のスペーサーに取付けるセンサでかなり近いですが、センシングの方法が異なります。磁気を使う記載があります。
特開2008-162583
テストしているハブに取付けるセンサは、加速度や角度を検出していると思われますが、詳細がまだ分かりません。公報で確認したかったのですが、できませんでした。
実際に、ハブに固定するものではありませんが、加速度センサから速度を算出している以下のようなものが見つかりました。10がセンサです。
特開2012-106553
（弁理士試験の部分意匠や部品の意匠を理解するときの自転車の絵を思い出すような図面です）
今回は国内のみの公報を確認しただけなので、センサ技術の変遷まで辿り着くことができませんでした。また時間があったら、製品のカタログなどを辿ってみたいと思いました。
